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DoS攻击下异质多智能体系统二分包含控制
文献摘要：
为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信的问题,研究了基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制.首先,考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次,在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解决系统的输出调节问题;利用分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式等技巧,得到系统渐近收敛的充分条件;最后,通过数值仿真验证所提理论的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;符号网络;DoS攻击;包含控制;观测器
中图分类号：
作者姓名：
张静怡;苗国英;纪龙
作者机构：
南京信息工程大学自动化学院,南京 210000;南京信息工程大学江苏大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]张静怡;苗国英;纪龙-.DoS攻击下异质多智能体系统二分包含控制)[J].电光与控制,2022(03):27-32,80
A类：
B类：
DoS,异质多智能体系统,分包,包含控制,符号图,统包,跟随者,状态观测器,控制器设计,动态反馈控制,控制方案,领导者,凸包,输出调节,Lyapunov,线性矩阵不等式,渐近收敛,充分条件,仿真验证,符号网络
AB值：
0.329276
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