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基于深度强化学习的无人机编队控制
文献摘要：
针对无人机编队控制中无人机智能化程度不足、缺乏自主学习能力等问题,基于深度强化学习中DDQN算法设计无人机编队控制器,该控制器可同时控制速度与航向通道,使僚机能够自学习跟踪长机并保持编队,提高无人机智能化程度.为验证设计控制器的有效性,通过仿真将设计的DDQN控制器与传统PID控制器进行对比.对比结果表明,该控制器可有效形成无人机编队并满足编队要求,对无人机编队智能化控制进行了有效探索.
文献关键词：
无人机;编队控制;深度强化学习;DDQN
中图分类号：
作者姓名：
赵启;甄子洋;龚华军;胡洲;董艾昕
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京 211000;四川航天系统工程研究所,成都 610000
文献出处：
引用格式：
[1]赵启;甄子洋;龚华军;胡洲;董艾昕-.基于深度强化学习的无人机编队控制)[J].电光与控制,2022(10):29-33,63
A类：
B类：
深度强化学习,无人机编队控制,机智,自主学习能力,DDQN,算法设计,航向,僚机,自学习,长机,PID,智能化控制,有效探索
AB值：
0.199064
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