典型文献
基于地图标记的纯跟踪转向控制方法
文献摘要：
为了提高低速园区无人小车的转向精度及运行平稳性,提出了一种基于地图标记的纯跟踪转向控制方法.本文采用在地图上做标记的方法确定不同路段纯跟踪模型的前视距离,并结合Autoware自动驾驶系统及gazebo仿真器进行测试和验证,结果表明该方法使得路径跟踪效果得到了明显地提高.
文献关键词：
地图标记;路径规划;纯跟踪算法;前视距离
中图分类号：
作者姓名：
陈燕丽
作者机构：
厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建厦门,361023
文献出处：
引用格式：
[1]陈燕丽-.基于地图标记的纯跟踪转向控制方法)[J].电子测试,2022(21):73-75
A类：
gazebo
B类：
地图标记,转向控制,低速,小车,运行平稳性,同路,路段,前视距离,Autoware,自动驾驶系统,仿真器,路径跟踪,路径规划,纯跟踪算法
AB值：
0.32047
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