典型文献
纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究
文献摘要:
线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一.为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究.在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实验.基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型,对弯道制动工况进行仿真,通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制.通过仿真实验,验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性,对后续的线控制动系统的研发具有指导意义.
文献关键词:
纯电动智能汽车;制动防抱死系统;弯道制动;逻辑门限值控制;差动控制;稳定性
中图分类号:
作者姓名:
刘斌;施卫;常嘉伟;李展峰
作者机构:
江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213000
文献出处:
引用格式:
[1]刘斌;施卫;常嘉伟;李展峰-.纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究)[J].电子技术应用,2022(01):100-104
A类:
纯电动智能汽车,弯道制动,逻辑门限值控制
B类:
汽车制动,制动防抱死系统,系统控制,控制逻辑,Brake,by,Wire,高智能,智能驾驶汽车,安全稳定性,方案实施,Stateflow,Simulink,车辆动力学模型,制动工况,控制车,横摆力矩,差动控制,线控制动系统
AB值:
0.180801
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。