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无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究
文献摘要：
近年来我国智能汽车产业发展较快,传统汽车在社会交通中的拥堵状况也逐渐减少,大排量汽车所造成的环境污染也得到有效控制.无人驾驶作为未来汽车的发展方向,其不仅能够提升单位时间内的交通流通量,也能对车辆行车路线、道路安全等进行规划,从而大大降低交通事故与安全隐患的发生.文章主要探讨无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统,通过对信息采集、环境感知、规划控制等工作原理的分析,提出车辆行车控制、路径跟踪的可行方案.
文献关键词：
无人驾驶;智能汽车;路径跟踪算法;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
孙小亮
作者机构：
河南牧业经济学院,河南 郑州 450046
文献出处：
引用格式：
[1]孙小亮-.无人驾驶智能汽车路径跟踪算法与控制系统的研究)[J].现代信息科技,2022(18):37-39,43
A类：
B类：
无人驾驶,智能汽车,车路,路径跟踪算法,汽车产业,传统汽车,社会交通,拥堵,大排量,未来汽车,单位时间,交通流,流通量,道路安全,大大降低,交通事故,信息采集,环境感知,规划控制,出车,可行方案
AB值：
0.345016
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