典型文献
用于吊具位姿估计的改进SIFT立体匹配方法
文献摘要：
针对在传统立体匹配计算中存在的特征匹配耗时过长、错误特征匹配点较多以及位姿估计过程中存在的误差过大等问题,提出了一种结合Harris算子和极限约束改进的立体匹配算法,用于在机械吊具的位姿检测中获取更加精确的特征点.算法增加Harris算子的尺度参数,以弥补现有立体匹配算法中图像尺度不变性的缺乏;同时将SIFT算子替换成新的Harris算子进行角点检测,并引入极限约束条件提高角点定位精度.实验结果表明,经改进算法估计的吊具位姿与实际位姿基本一致,其可行性与实用性得到验证.
文献关键词：
双目视觉;立体匹配;位姿识别;PnP算法
中图分类号：
作者姓名：
王欣月;赵柏山
作者机构：
沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]王欣月;赵柏山-.用于吊具位姿估计的改进SIFT立体匹配方法)[J].微处理机,2022(05):39-43
A类：
B类：
吊具,位姿估计,SIFT,立体匹配方法,匹配计算,特征匹配,Harris,立体匹配算法,位姿检测,特征点,尺度参数,中图,尺度不变性,替换成,角点检测,高角,角点定位,定位精度,经改,改进算法,可行性与实用性,双目视觉,位姿识别,PnP
AB值：
0.381315
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