典型文献
面向水下目标的双目视觉测距方法
文献摘要：
针对水下机器人对于探测海洋具有的高灵敏度、低成本、易携带特点的要求,设计和实现面向水下 目标的双目视觉测距检测方法.采用张正友标定算法,通过使用9×9棋盘获取水下双目相机的内外矩阵模型的参数,采用SGBM(Semi-Global Block Matching)立体匹配算法,增强了图像的对比度,削弱了图像色斑的影响,保证了算法的鲁棒性,提升了匹配搜索速度.将视差图通过矩阵运算转化成深度图,并将其映射成可视化点云,构建目标物体的三维立体信息.
文献关键词：
水下双目视觉;立体匹配;深度信息;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
杨戈;王震尧
作者机构：
北京师范大学珠海分校智能多媒体技术重点实验室,广东珠海519087;北京师范大学智能工程与教育应用研究中心,广东珠海519087
文献出处：
引用格式：
[1]杨戈;王震尧-.面向水下目标的双目视觉测距方法)[J].电子技术应用,2022(04):34-38,43
A类：
张正友标定算法,水下双目视觉
B类：
水下目标,双目视觉测距,水下机器人,测海,高灵敏度,易携带,设计和实现,棋盘,取水,双目相机,矩阵模型,SGBM,Semi,Global,Block,Matching,立体匹配算法,对比度,色斑,匹配搜索,视差图,矩阵运算,转化成,深度图,射成,点云,构建目标,三维立体,深度信息,三维重建
AB值：
0.429157
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