典型文献
基于双目视觉的标定和立体匹配的研究
文献摘要：
双目视觉技术依靠左右两个摄像机对相同场景目标拍摄得到二维平面图像,根据双目视差原理在计算机系统中计算出该场景中的三维数据信息,广泛应用在各个领域.文中分析了双目视觉测距原理,提出一种基于遗传BP网络的标定算法.该算法主要由输入层、隐含层和输出层构成,采用遗传算法得到BP网络的初始权值和阈值,可减少由镜头畸变带来的误差.与参考的BP网络相比,进一步提高了标定的精度.文中还针对传统的卷积神经网络的立体匹配进行改进,将一个大的卷积计算拆分为若干个小的卷积计算,并在卷积网络中加入残差模块,传递过程可通过短路传递到底层.经实验验证,文中提出的算法与参考的CNN和CTFNET相比,准确度和运行时间都有一定的优势.
文献关键词：
双目视觉;标定;立体匹配;BP网络
中图分类号：
作者姓名：
杨记鑫;胡伟霞;赵杰
作者机构：
成都理工大学工程技术学院,四川乐山614000
文献出处：
引用格式：
[1]杨记鑫;胡伟霞;赵杰-.基于双目视觉的标定和立体匹配的研究)[J].电子设计工程,2022(13):50-53,58
A类：
CTFNET
B类：
立体匹配,视觉技术,靠左,左右两个,摄像机,同场,平面图,视差,计算机系统,中计,三维数据,双目视觉测距,测距原理,标定算法,输入层,隐含层,出层,权值,镜头畸变,卷积计算,拆分,若干个,卷积网络,残差模块,传递过程,短路,运行时间
AB值：
0.365375
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
