典型文献
基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计
文献摘要：
输电线路运行过程中会受到外力破坏及内部元件故障的影响,导致其检修难度较大,基于此问题,提出了基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计.采用便携式结构装载硬件,方便移动.选择DSP和虚拟磁盘存储器两种数据采集装置,在中央处理器中进行数据的采集和存储.为获得高密度激光回波点的三维坐标,设计激光雷达系统,利用激光雷达固定中心对数据展开分析,用位姿图来表示具体位置.采用非线性最小二乘法计算目标函数,通过数学模型的计算方法,避免了外界干扰,从而得到准确的测量结果.由实验结果可知,应用该系统检测到输电线路故障点1坐标为(-60,100,-30),故障点2坐标为(100,-80,0),与实际故障点坐标一致,测量结果精准.
文献关键词：
3D SLAM算法;输电线路;激光雷达;移动测量
中图分类号：
作者姓名：
欧发斌;韦涛;杨钦;张国永;朱开放
作者机构：
广西电网有限责任公司,广西南宁530000;广西电网有限责任公司崇左供电局,广西崇左532200
文献出处：
引用格式：
[1]欧发斌;韦涛;杨钦;张国永;朱开放-.基于3D SLAM算法的输电线路激光雷达移动测量系统设计)[J].电子设计工程,2022(18):123-127
A类：
B类：
SLAM,激光雷达,移动测量系统,线路运行,外力破坏,检修,便携式,式结构,装载,DSP,磁盘,盘存,存储器,数据采集装置,中央处理器,激光回波,三维坐标,雷达系统,位姿图,具体位置,非线性最小二乘法,最小二乘法计算,外界干扰,系统检测,输电线路故障,故障点
AB值：
0.295018
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