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微小卫星交会对接位姿测量中合作目标设计方法
文献摘要：
针对基于视觉传感器的微小卫星大视距交会对接中,合作目标难以被相机清晰识别的问题,本文设计了一种一体化新型合作靶标,在100 m～100 mm测量范围内,实现由远及近高精度双星相对位姿解算.首先,建立合作目标模型,确定合作目标类型;其次,采用PnP(Perspective-n-Point)算法设计合作目标特征点的个数与尺寸;然后,根据相机视场、焦距与合作靶标的约束关系,确定合作目标模型尺寸;最后,通过理论与实验相结合的手段进行验证.仿真实验结果表明,在双星相对距离为100 m时,姿态误差小于4.01°,位置误差小于7.57 mm.在相对距离为100 mm时,姿态误差小于0.06°,位置误差小于0.02 mm.
文献关键词：
交会对接;合作目标;单目视觉;目标识别
中图分类号：
作者姓名：
张刘;张文;王亚明;吕雪莹;王文华
作者机构：
吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春130012
文献出处：
引用格式：
[1]张刘;张文;王亚明;吕雪莹;王文华-.微小卫星交会对接位姿测量中合作目标设计方法)[J].液晶与显示,2022(03):415-424
A类：
B类：
微小卫星,交会对接,位姿测量,合作目标,目标设计,视觉传感器,视距,靶标,测量范围,双星,星相,相对位姿,位姿解算,目标模型,目标类型,PnP,Perspective,Point,算法设计,目标特征,特征点,相机视场,焦距,约束关系,模型尺寸,理论与实验相结合,相对距离,姿态误差,位置误差,单目视觉,目标识别
AB值：
0.441969
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