典型文献
面向车载异构平台的高性能视角转换算法
文献摘要:
现有的车载全景影像系统普遍存在低实时性和图像质量不佳的问题,针对其中消耗时间和硬件算力最多的视角转换进行重点优化,阐述一种面向车载异构平台的高性能视角转换算法.首先结合有效线段检测和角点检测设计一种改进的最优控制点检测算法,甄选出精确的角点坐标用于透视变换矩阵的求取;然后采用基于局部的双矩阵视角转换算法,得出效果优良的俯视图;最后基于开放运算语言在车载异构平台上实现整套算法.实验结果表明,该算法在硬件友好的基础上缩减了计算耗时,有效提升了图像转换质量和车载全景影像系统的实用性.
文献关键词:
视角转换;有效线段检测;角点检测;透视变换矩阵;OpenCL
中图分类号:
作者姓名:
王光宇;陈福;雷煜靓;杨兵
作者机构:
中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,西安710065;北京航空航天大学
文献出处:
引用格式:
[1]王光宇;陈福;雷煜靓;杨兵-.面向车载异构平台的高性能视角转换算法)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(05):53-56,61
A类:
全景影像系统,有效线段检测,开放运算语言
B类:
车载,异构平台,视角转换,转换算法,和图像,图像质量,耗时间,算力,角点检测,最优控制,控制点,检测算法,甄选,透视变换矩阵,求取,双矩阵,矩阵视角,俯视图,整套,套算法,图像转换,OpenCL
AB值:
0.263783
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