典型文献
基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划
文献摘要：
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题.针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划算法.该算法前期使用Dijkstra算法进行初始化航迹,引入启发式信息,提高搜索效率;采用Logistic混沌映射初始化信息素,增加解的多样性,提高算法收敛速度;算法中、后期采用多航迹选择策略和模拟退火机制,提高全局搜索能力,避免因收敛速度过快而陷入局部最优解.对该算法进行仿真分析,结果表明:在存在威胁和障碍的复杂环境中,本文提出的改进启发式蚁群算法与标准蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的航迹,并且寻优精度更高,收敛速度更快,具有一定的应用价值.
文献关键词：
无人机;航迹规划;Dijkstra算法;Logistic混沌;蚁群算法;模拟退火算法
中图分类号：
作者姓名：
辛建霖;左家亮;岳龙飞;张宏宏
作者机构：
空军工程大学 空管领航学院,西安 710051
文献出处：
引用格式：
[1]辛建霖;左家亮;岳龙飞;张宏宏-.基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划)[J].航空工程进展,2022(01):60-67
A类：
自主航迹规划
B类：
蚁群算法,无人机作战,作战使用,技术难题,规划方法,求解效率,效率不高,优等,航迹规划算法,Dijkstra,初始化,启发式信息,搜索效率,混沌映射,信息素,收敛速度,选择策略,火机,全局搜索,搜索能力,局部最优解,复杂环境,划出,寻优精度,模拟退火算法
AB值：
0.273285
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