典型文献
基于POA算法的无人机航迹规划优化方法
文献摘要：
针对航迹规划这一无人机(UAV)自动控制领域的优化问题,本文提出了一种基于传教优化算法(POA)的UAV航迹规划优化方法.该方法设计了包括航迹长度、地形代价以及飞行高度代价的优化目标函数模型,在初始化传教士位置时引入旋转坐标系以加速算法收敛速度并详细说明了POA算法和UAV航迹规划结合的具体问题及其处理方法.最终,与综合改进粒子群算法航迹规划的仿真进行对比,从航迹长度、收敛速度以及对于不同地形图的适应度三个方面证明了本文所提基于POA算法的UAV航迹规划优化方法的有效性.该研究可以应用于UAV航迹规划领域,对于提升UAV自主导航能力具有重大意义.
文献关键词：
无人机;航迹规划;优化算法;群智能优化;传教优化算法
中图分类号：
作者姓名：
贾汉博;马琳;张忠旺
作者机构：
哈尔滨工业大学,黑龙江 哈尔滨 150006;中国航空无线电电子研究所,上海 200241
文献出处：
引用格式：
[1]贾汉博;马琳;张忠旺-.基于POA算法的无人机航迹规划优化方法)[J].航空科学技术,2022(10):96-102
A类：
传教优化算法
B类：
POA,无人机航迹规划,规划优化,UAV,自动控制,控制领域,优化问题,方法设计,飞行高度,优化目标,函数模型,初始化,传教士,旋转坐标系,速算,收敛速度,细说,具体问题,改进粒子群算法,法航,不同地形,地形图,适应度,自主导航,群智能优化
AB值：
0.27886
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