典型文献
带定位误差约束的多无人机快速协同航迹规划
文献摘要：
在战场中,采用多架无人机协同配合对目标进行打击可以有效提高目标毁伤概率.实施过程中,无人机除了会受到自身的硬件约束,还会遇到环境约束以及任务要求约束等众多软硬约束条件.针对无人机执行打击任务过程中存在的定位误差校正约束、转弯半径约束以及时间协同约束等,建立了多约束条件下多无人机快速协同航迹规划的混合整数规划模型,利用CPLEX进行求解.仿真结果表明,上述模型可以为多架无人机生成合理航迹,确保有效执行任务.
文献关键词：
多无人机;多约束;航迹规划;混合整数规划
中图分类号：
作者姓名：
顾伟;吴靖;李晟;赵啸宇
作者机构：
中国人民解放军第31113部队,江苏南京210018;军事科学院国防科技创新研究院,北京100091
文献出处：
引用格式：
[1]顾伟;吴靖;李晟;赵啸宇-.带定位误差约束的多无人机快速协同航迹规划)[J].计算机仿真,2022(10):60-65
A类：
B类：
定位误差,误差约束,多无人机,航迹规划,多架,人机协同,协同配合,目标毁伤概率,会遇,环境约束,任务要求,硬约束,任务过程,误差校正,转弯半径,时间协同,协同约束,多约束条件,混合整数规划模型,CPLEX,保有,有效执行
AB值：
0.368239
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