典型文献
不确定环境下无人机多目标任务分配问题研究
文献摘要：
基于不确定理论,研究了不确定环境下无人机多目标任务分配问题.首先,引入不确定变量来描述任务分配规划中存在的不确定因素,考虑作战任务收益和航行油耗这两个目标,建立了不确定无人机双目标任务分配模型;其次,根据不确定变量的数字特征定义了期望值-标准差有效解,并把原不确定双目标模型转化为确定多目标任务分配模型;然后,通过线性加权法与理想点法将其转化为单目标优化问题进而设计算法求解;最后,建立4架无人机,24个敌方目标的任务实例,利用蚁群算法进行求解,得到了期望值-标准差有效任务分配方案.实例仿真结果表明,该求解方法能够有效地处理不确定环境下无人机任务分配问题,且任务分配次序规划合理,总代价较小.
文献关键词：
不确定测度;不确定理论;多目标优化;无人机任务分配
中图分类号：
作者姓名：
张力升;郑明发;钟海涛
作者机构：
空军工程大学基础部,陕西西安710051
文献出处：
引用格式：
[1]张力升;郑明发;钟海涛-.不确定环境下无人机多目标任务分配问题研究)[J].计算机仿真,2022(09):68-73,100
A类：
B类：
不确定环境,目标任务,分配问题,不确定理论,不确定变量,不确定因素,作战任务,航行,油耗,两个目标,分配模型,数字特征,期望值,双目标模型,线性加权法,理想点法,单目标优化,目标优化问题,计算法,敌方,蚁群算法,分配方案,实例仿真,求解方法,无人机任务分配,次序,不确定测度,多目标优化
AB值：
0.322653
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