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水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析
文献摘要:
针对水下潜器搭载的惯性导航系统圆锥运动这一复杂特性,研究经典多子样算法、优化多子样算法、扩展圆锥误差补偿算法和基于四元数微分方程迭代算法的姿态求解精度与适用性情况,并以圆锥运动作为测试输入进行仿真实验.结果表明,采用子样数大于3的迭代算法进行水下重力辅助惯性导航姿态解算,能够满足角度漂移小于1″/h的精度要求.
文献关键词:
重力辅助惯性导航;经典多子样算法;多子样优化算法;迭代
中图分类号:
作者姓名:
王傲明;李姗姗;范雕;张金辉;黄炎;黄志勇
作者机构:
信息工程大学地理空间信息学院,郑州市科学大道 62 号,450001
文献出处:
引用格式:
[1]王傲明;李姗姗;范雕;张金辉;黄炎;黄志勇-.水下惯性导航系统姿态算法的适用性分析)[J].大地测量与地球动力学,2022(03):281-285
A类:
经典多子样算法,导航姿态解算,多子样优化算法
B类:
惯性导航系统,姿态算法,适用性分析,水下潜器,搭载,圆锥运动,圆锥误差,误差补偿,补偿算法,四元数,微分方程,迭代算法,重力辅助惯性导航,漂移,精度要求
AB值:
0.249469
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