典型文献
基于高精度三轴转台的GNSS/INS组合导航姿态性能自动化测试评估方法研究
文献摘要：
目前全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合系统性能测试评估技术存在评价方式单一,数据自动化处理程度不高等问题.针对系统的姿态性能,研究了 GNSS/INS组合导航姿态性能动态测试评估新方法,并研发了相应的自动化控制测试评估软件.该方法基于高精度三轴动态基准仿真转台进行,首先通过多转位、多姿态运动场景的任务进行测试,采集转台三轴运动姿态数据与组合导航系统输出数据,然后利用Thompson奇异值剔除法对实测数据进行处理,最后结合转台实测数据进行不确定度分析从而完成测试评估工作.针对微机电系统(MEMS)组合导航产品开展了两组测试,实测结果表明:该方法可以较好地抑制组合导航系统中出现的奇异值点,同时转台的不确定度值均在0.2"以内,验证了该测试评估方法的高可行性与可靠性.
文献关键词：
全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS);测试评估;误差分析;不确定度分析;可视化
中图分类号：
作者姓名：
王剑平;潘树国;高旺;喻国荣;贺留杰;王浩
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院,南京210096;东南大学交通学院,南京210096;江苏海洋大学海洋技术与测绘学院,江苏连云港222005
文献出处：
引用格式：
[1]王剑平;潘树国;高旺;喻国荣;贺留杰;王浩-.基于高精度三轴转台的GNSS/INS组合导航姿态性能自动化测试评估方法研究)[J].全球定位系统,2022(03):79-84
A类：
B类：
三轴转台,GNSS,INS,航姿,性能自动化,自动化测试,测试评估,全球卫星导航系统,惯性导航系统,组合系统,系统性能,评估技术,技术存在,评价方式,自动化处理,处理程度,动态测试,自动化控制,评估软件,动态基准,转位,多姿态,运动场景,运动姿态,组合导航系统,Thompson,奇异值,除法,不确定度分析,评估工作,微机电系统,MEMS,实测结果,误差分析
AB值：
0.31823
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