典型文献
GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法
文献摘要：
针对GNSS/SINS组合导航系统中,GNSS定位易受多路径效应影响的问题,提出了一种多路径效应识别与抑制算法.通过设计姿态检测与x2检验相结合的两层多路径效应识别方法,实时检测GNSS输出结果的可靠性和GNSS/SINS二者定位的一致性.将提出的抗野值自适应滤波算法用于对多路径误差的抑制,当检测到GNSS受多路径效应影响时,通过残差加权减小异常量测量在量测更新中的比重;当GNSS定位正常时,通过限定记忆指数加权的方式计算残差协方差的极大似然最优估计,并采用渐消滤波提高滤波器的调节能力.通过实际跑车试验验证了该算法能够有效抑制GNSS多路径误差,具有较高的导航精度与自适应能力.
文献关键词：
GNSS;组合导航;多路径效应;抗野值;自适应
中图分类号：
作者姓名：
李正帅;缪玲娟;周志强;吴子昊
作者机构：
北京理工大学自动化学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]李正帅;缪玲娟;周志强;吴子昊-.GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法)[J].导航定位与授时,2022(04):85-92
A类：
抗野值
B类：
GNSS,SINS,多路径效应,组合导航系统,效应识别,姿态检测,x2,两层,实时检测,输出结果,自适应滤波算法,多路径误差,小异,常量,常时,指数加权,协方差,极大似然,最优估计,滤波器,调节能力,跑车试验,导航精度,自适应能力
AB值：
0.255687
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