典型文献
基于大动态环境下的高阶迭代姿态优化算法
文献摘要：
针对MEMS惯性导航系统大动态坏境下不可交换误差问题,提出了一种改进的高阶迭代姿态优化算法.为解决大动态环境下不可交换误差对整个惯性导航系统带来的影响,推导了传统等效旋转矢量算法,针对此算法仅依靠提高子样数来提高解算精度,忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题.设计了快慢回路的方法,分别求得不同阶次的旋转矢量解,再通过周期性迭代算法得到快慢回路的迭代解.最后通过大动态环境仿真实验以及高精度三轴转台摇摆动态实验,验证了高阶迭代算法的性能优势.实验结果表明,大动态环境下,相较于传统算法,改进的高阶迭代姿态优化算法精度提高了两个数量级.
文献关键词：
惯性导航系统;不可交换误差;大动态;高阶迭代;姿态解算
中图分类号：
作者姓名：
冯伟;吴英;邓义廷;康鹏川;路永乐;刘宇
作者机构：
重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室 重庆 400065
文献出处：
引用格式：
[1]冯伟;吴英;邓义廷;康鹏川;路永乐;刘宇-.基于大动态环境下的高阶迭代姿态优化算法)[J].电子测量与仪器学报,2022(08):28-34
A类：
高阶迭代,不可交换误差
B类：
大动态,动态环境,姿态优化,MEMS,惯性导航系统,统带,矢量算法,子样,高阶项,快慢,回路,阶次,迭代算法,迭代解,三轴转台,摇摆,摆动,动态实验,性能优势,传统算法,数量级,姿态解算
AB值：
0.241756
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