典型文献
面向双相机标靶的倾斜仪安装误差补偿方法
文献摘要：
针对双轴倾斜仪在和其他位姿测量传感器组合应用时,由于自身坐标轴真实指向无法通过机械外壳准确映射,造成其难以实现安装位置误差精确标定,进而导致引入测量误差的问题.以面向直线顶管掘进机导向的双相机标靶为研究对象,利用三点位姿转换算法求取姿态角理论值,再结合双轴倾斜仪角度测量值建立误差补偿矩阵,对姿态参数进行校正.通过仿真分析和实测实验,提出的方法可以实现双轴倾斜仪测量角度信息的精确补偿,姿态角绝对测量精度优于0.02°,满足直线顶管导向行业精度要求,并可以在其他基于双轴倾斜仪的组合测量系统中广泛推广应用.
文献关键词：
姿态测量;倾斜仪;安装误差;误差补偿
中图分类号：
作者姓名：
黄喆;沈小玲;张历;徐叶倩;燕庆德
作者机构：
天津科技大学电子信息与自动化学院 天津 300222;贵州电网有限责任公司 贵阳 550002
文献出处：
引用格式：
[1]黄喆;沈小玲;张历;徐叶倩;燕庆德-.面向双相机标靶的倾斜仪安装误差补偿方法)[J].电子测量与仪器学报,2022(07):152-159
A类：
B类：
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AB值：
0.424862
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