典型文献
分段式磁响应软连续体机器人的设计及仿真
文献摘要：
连续体机器人固有的柔软、非线性变形特性使其非常适用于复杂的非结构化环境,其中,磁响应软连续体机器人由于易于制造、小型化和远程操控而引发广泛关注.基于硬磁软材料的力学模型提出了一种分段式磁响应软连续体机器人,并根据预定义二维形态设计了机器人的分段磁化模式.这种软连续体机器人变形灵活、响应快速且具备形状可编程性,能够在特定作业中高效完成任务.基于ABAQUS的二次开发功能并结合用户单元子程序对磁响应软连续体机器人进行建模和仿真,结果充分验证了分段磁化的设计模型能够很好地实现驱动磁场下的预定义变形轮廓.进一步地,以硬磁颗粒含量和长径比为分析变量,以形态周期宽度为衡量指标,分别研究了两者对驱动性能的影响.
文献关键词：
连续体机器人;磁响应;硬磁软材料;分段;驱动性能;二次开发
中图分类号：
作者姓名：
倪阳阳;李木军
作者机构：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥230026
文献出处：
引用格式：
[1]倪阳阳;李木军-.分段式磁响应软连续体机器人的设计及仿真)[J].新技术新工艺,2022(05):23-28
A类：
硬磁软材料
B类：
分段式,磁响应,连续体机器人,柔软,变形特性,非结构化环境,小型化,远程操控,预定,形态设计,磁化,可编程,完成任务,ABAQUS,二次开发,元子,子程序,设计模型,驱动磁场,场下,变形轮,颗粒含量,长径比,衡量指标,驱动性能
AB值：
0.29199
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