典型文献
物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析
文献摘要：
为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构.基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考.
文献关键词：
物流AGV机器人;举升机构剪叉臂;零阶算法;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
王殿君;朱亚东;陈亚;张朋;钟浩翔;王子龙
作者机构：
北京石油化工学院机械工程学院,北京102617
文献出处：
引用格式：
[1]王殿君;朱亚东;陈亚;张朋;钟浩翔;王子龙-.物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析)[J].现代制造工程,2022(09):34-39,81
A类：
零阶算法,举升机构剪叉臂
B类：
AGV,结构优化设计,设计与分析,作业效率,货物,存取,小体积,举升系统,对称分布,单级,双剪,剪叉机构,静力学,力学特性分析,壁厚,结构体,最大变形量,最大等效应力,设计变量,校核,新结构,算法设计,结构合理
AB值：
0.249656
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