典型文献
基于KUKA的八轴雕刻机器人工作站的设计
文献摘要：
针对传统人工或数控专机雕刻存在的精度低、灵活性差、加工空间小及操作不便等问题,设计一种基于KUKA的雕刻机器人工作站.该机器人工作站以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为主控设备实现功能控制和安全防护,通过配置双轴变位机实现与机器人本体之间的八轴联动.结果表明,带有变位机的雕刻机器人工作站可以实现高精度、高适应性、高可靠性、高灵活性以及高便捷性的雕刻作业,满足行业的更高需求.
文献关键词：
机器人;变位机;多轴联动;雕刻
中图分类号：
作者姓名：
刘明;张朝彪;孟德涛
作者机构：
济宁职业技术学院,济宁272000
文献出处：
引用格式：
[1]刘明;张朝彪;孟德涛-.基于KUKA的八轴雕刻机器人工作站的设计)[J].现代制造技术与装备,2022(11):19-22
A类：
B类：
KUKA,雕刻机,工作站,传统人工,数控,专机,机雕,加工空间,该机,可编程逻辑控制器,Programmable,Logic,Controller,PLC,主控,实现功能,安全防护,双轴,轴变,变位机,机器人本体,有变,高适应性,高可靠性,便捷性,刻作,高需求,多轴联动
AB值：
0.461185
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