典型文献
角钢法兰焊接机器人龙门架结构静动态特性与轻量化研究
文献摘要：
针对角钢法兰焊接机器人龙门架结构在设计过程中其强度和刚度满足设计要求而存在质量冗余的问题,提出了一种灵敏度分析与近似模型相结合的轻量化设计方法.利用SolidWorks与ANSYS软件建立了龙门架结构的CAD模型,对其进行了静动态特性分析;定义龙门架结构6个重要尺寸参数为设计变量,以龙门架结构总体质量最轻为优化目标;采用拉丁超立方试验设计(Design of Experiment,DOE)方法,获得了各设计变量的试验样本和对应的响应值,并对比分析了格里克(Kriging)模型和非参数回归(Non-Parametric Regression,NPR)模型建立的龙门架结构近似模型;在两种近似模型的基础上,采用多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA)对龙门架结构优化目标函数进行求解.研究结果表明:优化后的龙门架结构总体质量减少了 95.81 kg,其最大静变形量和最大等效应变分别增加了 0.003 55 mm、1.103 5 MPa,并且1阶模态频率增加了 15.69 Hz;研究成果为角钢法兰焊接机器人龙门架优化设计提供了重要参考依据.
文献关键词：
龙门架结构;静动态特性;拉丁超立方;近似模型;轻量化设计
中图分类号：
作者姓名：
陈国雄;曹阳;张大斌;吴家雄;陈苗苗
作者机构：
贵州大学机械工程学院,贵阳550025;贵州省机电装备工程技术研究中心,贵阳550025;中建四局安装工程有限公司,贵阳550000
文献出处：
引用格式：
[1]陈国雄;曹阳;张大斌;吴家雄;陈苗苗-.角钢法兰焊接机器人龙门架结构静动态特性与轻量化研究)[J].现代制造工程,2022(09):62-71
A类：
角钢法兰
B类：
焊接机器人,人龙,龙门架结构,静动态特性,量化研究,对角,设计过程中,强度和刚度,灵敏度分析,近似模型,轻量化设计方法,SolidWorks,CAD,动态特性分析,重要尺寸,尺寸参数,设计变量,结构总体,最轻,优化目标,拉丁超立方试验设计,Design,Experiment,DOE,试验样本,响应值,格里,里克,Kriging,非参数回归,Non,Parametric,Regression,NPR,多目标遗传算法,Multi,Objective,Genetic,Algorithm,MOGA,变形量,等效应变,模态频率
AB值：
0.246557
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