典型文献
基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法
文献摘要：
水下长航时惯导系统常使用阻尼技术抑制随时间增长的导航误差.针对传统阻尼算法在阻尼切换过程中的不足,提出基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法.所提出方法同时具备无阻尼纯惯导解算和阻尼惯导解算,水平阻尼通道采用三阶无静差阻尼算法,外参考速度精度超差时,阻尼惯导的外参考速度替换为纯惯导速度实现等效的无阻尼纯惯导解算,避免了无阻尼切换阻尼后定位误差超调振荡.始终保留一路不受阻尼过程影响的纯惯导解算结果,增强了可靠性.基于北极科考航行数据的仿真试验结果表明,所提出方法抑制了惯导系统周期性振荡误差,定位精度与传统阻尼方法相当,阻尼切换时,比传统阻尼方法定位精度高,均方根减小超过12％.
文献关键词：
法向量;惯性导航;阻尼;水下长航时导航
中图分类号：
作者姓名：
冯国虎;吴文启;曾观林
作者机构：
国防科技大学 智能科学学院,长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]冯国虎;吴文启;曾观林-.基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法)[J].中国惯性技术学报,2022(05):576-581,588
A类：
水下长航时导航
B类：
圆球,法向量,航海,容错,惯导系统,换过,无阻,阻尼通道,精度超差,后定位,定位误差,超调,北极,科考,航行,仿真试验,定位精度,惯性导航
AB值：
0.242699
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