典型文献
激振室焊接打压机器人工作站的设计研发
文献摘要：
为了优化现有激振室生产工艺,实现焊接及打压工序合并,自主设计研发了机器人倒挂旋转式行走装置,以及具有自动夹紧及密封功能的C型激振室焊接变位机两种机器人外围设备.该工作站基于FANUC机器人控制系统,有机集成机器人本体、焊接电源、双工位焊接变位机、机器人行走装置、焊接水冷系统、焊接清枪系统和PLC控制系统,实现机器人及外部轴多轴联动、焊接寻位、电弧跟踪及多重多道焊接等厚板焊接的关键功能,进一步实现激振室焊接打压的自动化、高效化和高质化生产.应用证明,机器人工作站大幅减少了生产辅助时间,降低了工作人员的劳动强度,提高了产品生产效率、合格率和交付及时率,同时降低了激振室的生产成本.
文献关键词：
机器人行走轴装置;焊接机器人;激振室;机器人系统集成
中图分类号：
作者姓名：
魏相圣;苗德元;周兴动;霍厚志
作者机构：
山推工程机械股份有限公司,山东济宁272000
文献出处：
引用格式：
[1]魏相圣;苗德元;周兴动;霍厚志-.激振室焊接打压机器人工作站的设计研发)[J].焊管,2022(09):33-41
A类：
激振室,电弧跟踪,机器人行走轴装置
B类：
打压,压机,工作站,设计研发,自主设计,倒挂,旋转式,行走装置,自动夹紧,焊接变位机,外围设备,FANUC,机器人控制系统,机器人本体,焊接电源,双工位,接水,水冷系统,PLC,外部轴,多轴联动,厚板焊接,高效化,高质化,劳动强度,产品生产,交付,及时率,焊接机器人,机器人系统集成
AB值：
0.3176
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