典型文献
管道自动焊接机器人控制系统研究
文献摘要：
在陆地、海洋的油气管道铺设过程中大量应用管道焊接.在施工过程中,手工焊及半自动焊效率低、工作强度大而且无法保证焊接质量.为了解决上述问题,提出一种基于STM32为控制核心,以Modbus协议为系统通信网络的管道自动焊接机器人控制系统,实现了数字化焊接电源、角度传感器、运动控制、数据采集等功能单元的一体化协同控制.介绍了控制系统的手控器、主控单元、数据采集处理单元的硬件设计和软件实现.采用P-GMAW进行焊接试验,结果表明,焊接机器人控制系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.
文献关键词：
管道焊接机器人;数据采集;Modbus协议
中图分类号：
作者姓名：
曹志飞;段瑞斌;王天琪;何俊杰;王克宽
作者机构：
天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;中国石油天然气集团 海洋工程重点实验室,天津300451;中国石油集团工程技术研究有限公司,天津300451
文献出处：
引用格式：
[1]曹志飞;段瑞斌;王天琪;何俊杰;王克宽-.管道自动焊接机器人控制系统研究)[J].热加工工艺,2022(13):103-106
A类：
管道焊接机器人
B类：
管道自动焊接,机器人控制系统,控制系统研究,油气管道,管道铺设,施工过程,半自动焊,工作强度,焊接质量,STM32,Modbus,统通,通信网络,焊接电源,角度传感器,运动控制,功能单元,协同控制,手控,主控单元,数据采集处理,处理单元,硬件设计,软件实现,GMAW,焊接试验,系统构成,焊接效率,焊缝成形
AB值：
0.312857
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
