典型文献
焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用
文献摘要：
对徕斯机器人工作站及回转支承座结构进行了阐述,分析了工装夹具的设计思路,结合焊接质量要求、程序编制和机器人姿态控制,对机器人应用及在应用中出现的问题进行了分析,提出了相应的解决办法,取得了良好的效果.
文献关键词：
焊接机器人;支承座;焊接
中图分类号：
作者姓名：
闫章建;徐晶晶;李勇;刘磊;侯玉鹏;徐宗磊;胡传峰;李新华;贾志强
作者机构：
山推工程机械股份有限公司 山东济宁 272073;南通振华重型装备制造有限公司 江苏南通 226000
文献出处：
引用格式：
[1]闫章建;徐晶晶;李勇;刘磊;侯玉鹏;徐宗磊;胡传峰;李新华;贾志强-.焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用)[J].金属加工（热加工）,2022(04):52-55
A类：
支承座
B类：
焊接机器人,挖掘机,回转支承,工作站,工装夹具,焊接质量,质量要求,程序编制,机器人姿态,姿态控制,机器人应用,解决办法
AB值：
0.320644
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