典型文献
某电厂圆形零件机器人智能焊接
文献摘要：
采用机器人焊接某电厂圆形零件,制作焊接工艺评定规程,采用有限元分析方法优选焊道排布方案,在工件坐标系内建立每条焊道的起弧点坐标.使用机器人激光视觉对工件特征点进行抓取,结合三点定圆心算法拟合工件坐标系和机器人坐标系,从而对机器人工作台范围内任意放置的零件自动定圆心.根据大量熔敷成形试验,对每条焊道起弧点位置进行修正,并在拟合后坐标系内将修正后的起弧点坐标、优选的焊道排布方案编辑成机器人焊接路径程序,结合焊机内存储的焊接工艺程序,对在机器人工作台范围内零件智能定位,机器人自动行走并调用焊接工艺,实现智能焊接.最后对该圆形零件进行无损及理化检验,结果合格.
文献关键词：
机器人焊接;焊接工艺参数;优选焊道排布;视觉定位;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
任立斌;朱平;赵冲;杨旺;施一丰;张国亮
作者机构：
苏州热工研究院有限公司,江苏苏州215003;江苏科技大学,江苏镇江212003;华侨大学,福建厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]任立斌;朱平;赵冲;杨旺;施一丰;张国亮-.某电厂圆形零件机器人智能焊接)[J].焊接,2022(05):58-64
A类：
优选焊道排布,敷成
B类：
零件,人智,智能焊接,机器人焊接,焊接工艺评定,有限元分析方法,方法优选,工件坐标系,内建,激光视觉,特征点,抓取,点定,圆心,心算,机器人坐标,工作台,熔敷,成形试验,后坐,焊机,机内,工艺程序,智能定位,调用,理化检验,焊接工艺参数,视觉定位,路径规划
AB值：
0.32128
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