典型文献
基于机器人视觉的风管弯头焊接工艺研究
文献摘要：
VVER堆型风管弯头因工件较为复杂,组对偏差较大等原因,在车间现场一直采用手工焊接方式进行预制,施工效率低,自动化施工程度低.通过选用合适的焊接电源和焊接机器人,引入智能焊缝视觉识别系统并自主设计风管弯头专用工装,解决了风管弯头复杂工件的焊接路径规划问题,并在此基础上进行了VVER堆型风管弯头自动焊工艺理论研究,得出焊缝双面成形好、质量优的焊接参数范围.最后通过风管弯头模拟件的焊接试验,验证了研发工艺的适用性,成功研发出VVER堆型风管弯头智能化自动焊工艺,可作为基础工艺推广至其他堆型风管的预制中.
文献关键词：
VVER;风管弯头;自动焊;工艺参数;视觉
中图分类号：
作者姓名：
刘金平;陈鹏;王象元;冯英超;潘国伟;董赟华;张健;李作慧
作者机构：
中国核工业二三建设有限公司 北京 101300;核工业工程研究设计有限公司 北京 101300
文献出处：
引用格式：
[1]刘金平;陈鹏;王象元;冯英超;潘国伟;董赟华;张健;李作慧-.基于机器人视觉的风管弯头焊接工艺研究)[J].金属加工（热加工）,2022(08):28-33
A类：
风管弯头
B类：
机器人视觉,焊接工艺,VVER,手工焊接,焊接方式,预制,施工效率,自动化施工,焊接电源,焊接机器人,焊缝,视觉识别系统,自主设计,专用工装,复杂工件,焊接路径规划,规划问题,自动焊工艺,双面,焊接参数,参数范围,模拟件,焊接试验,研发工艺,基础工艺
AB值：
0.293155
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