典型文献
厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法
文献摘要：
针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法.首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置.在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接.利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率.结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好.
文献关键词：
多层多道焊;厚板;X形坡口;焊接机器人;离线编程
中图分类号：
作者姓名：
胡啸;崔川;陈纬;赵世伟;张卓
作者机构：
太原科技大学 电子信息工程学院先进控制与装备智能化山西省重点实验室,山西 太原030024;太原理工大学 煤矿电气设备与智能控制重点实验室,山西 太原030024;太原重型机械集团有限公司技术中心轧钢所,山西太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]胡啸;崔川;陈纬;赵世伟;张卓-.厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法)[J].热加工工艺,2022(15):102-106
A类：
坡口填充
B类：
厚板,大坡,多层多道焊,焊接轨迹,轨迹规划算法,焊接工艺,机器人视觉系统,横截面,几何尺寸,口形,层数,道数,接起,起止,焊接过程,工件变形,焊接方式,RobotStudio,离线编程,测试验证,机器人焊接,焊接质量,焊接效率,填充效果,焊缝成形,焊接机器人
AB值：
0.313245
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
