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蛇形管屏附件焊接机器人系统的设计与实现
文献摘要：
蛇形管管屏是用于锅炉领域的高压蒸汽管道的重要组成部分,在管屏上有大量的焊接附件,目前支撑块焊接方式均为手工焊接,存在效率低、一致性差,工作强度高等问题.因此本文设计了一种蛇形管附件焊接机器人系统,可实现对蛇形管管屏的自动传送、自动定位、自动识别、自动平焊仰焊结合的全过程集成智能化控制.对该系统的硬件和软件两部分的详细组成进行了介绍,并设计了系统作业流程.采用该系统进行了焊接工艺试验,结果表明,系统运行流畅,激光寻位精准,焊接过程稳定,探伤结果满足质量要求.
文献关键词：
蛇形管;机器人焊接;自动线;智能化控制
中图分类号：
作者姓名：
陈弈;付俊;罗文国;黄安立;盛仲曦;李浩
作者机构：
东方电气集团有限公司 中央研究院,四川 成都 611731;东方电气集团 东方锅炉股份有限公司,四川 自贡 643001
文献出处：
引用格式：
[1]陈弈;付俊;罗文国;黄安立;盛仲曦;李浩-.蛇形管屏附件焊接机器人系统的设计与实现)[J].电焊机,2022(07):62-68
A类：
B类：
蛇形管,管屏,附件,焊接机器人,机器人系统,管管,锅炉,高压蒸汽管道,焊接方式,手工焊接,工作强度,强度高,传送,自动定位,自动识别,仰焊,集成智能,智能化控制,详细组成,系统作业,作业流程,焊接工艺试验,流畅,焊接过程,探伤,质量要求,机器人焊接,自动线
AB值：
0.38464
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