典型文献
焊接机器人数据采集与管控系统
文献摘要：
随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求.一些采用"多机器人厂商、中小生产规模"为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人.针对上述需求设计了机器人管控系统,系统可分为通信模块和设备管控模块.其中,通信模块采用C/S架构开发,通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据,开发的基础通信框架能够适配多种通信协议,接入不同品牌的机器人;设备管控模块采用B/S架构开发,基于Spring MVC框架实现,通过统一的平台对各个品牌机器人进行管理、监控和维护,以及历史数据的展示等.经现场运行验证,该系统能实现不同品牌机器人的统一监管,并且能够长时间稳定运行.
文献关键词：
工业物联网;焊接机器人;通信;消息队列;网络监控
中图分类号：
作者姓名：
蔡新奇;王学武;范晔平;徐德进
作者机构：
华东理工大学,能源化工过程智能制造教育部重点实验室,上海200237;上海广为焊接设备有限公司,上海200241;上海腾焊智能科技有限公司,上海200241
文献出处：
引用格式：
[1]蔡新奇;王学武;范晔平;徐德进-.焊接机器人数据采集与管控系统)[J].焊接,2022(03):1-7
A类：
B类：
焊接机器人,管控系统,传统人工,监控管理,管理需求,多机器人,厂商,小生,生产规模,生产模式,高适,适配性,统一管理,需求设计,通信模块,设备管控,架构开发,Netty,框架搭建,NIO,服务器,实时数据,通信框架,通信协议,不同品牌,Spring,MVC,品牌机,历史数据,统一监管,长时间稳定,工业物联网,消息队列,网络监控
AB值：
0.427948
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
