典型文献
免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用
文献摘要：
针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW.验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸.将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析.研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求,且效率明显高于手工焊接,对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义.
文献关键词：
免示教六轴塔脚焊接机器人;工艺试验;检测;焊缝质量;生产效率
中图分类号：
作者姓名：
陈浩;毛敏;杨丰全;包林波;尚旭冉;冯明
作者机构：
江苏电力装备有限公司,江苏常州213000;上海新时达机器人有限公司,上海201800
文献出处：
引用格式：
[1]陈浩;毛敏;杨丰全;包林波;尚旭冉;冯明-.免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用)[J].焊接,2022(01):55-59
A类：
免示教六轴塔脚焊接机器人
B类：
输电线路,线路铁塔,接进,工艺试验,加劲板,结构部件,GMAW,焊接工艺参数,工件,焊缝尺寸,优美,鱼鳞纹,满足要求,手工焊接,焊接自动化,智能化升级,焊缝质量
AB值：
0.230424
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