典型文献
机器人行走机构的改进及运行精度分析
文献摘要：
针对机器人行走机构的防护装置,介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构,大幅降低了防护方面的使用及维护成本.机器人运行精度是焊接机器人机构最重要的性能指标,它直接影响机器人的工作性能.因此,从设备结构变形控制及控制系统程序优化两方面进行分析,通过减小设备结构变形和优化机器人控制系统程序,以达到提高机器人运行精度的效果.
文献关键词：
机器人;行走机构;防护装置;机器人运行精度;机器人控制系统
中图分类号：
作者姓名：
程雷
作者机构：
唐山松下产业机器有限公司 河北唐山 063000
文献出处：
引用格式：
[1]程雷-.机器人行走机构的改进及运行精度分析)[J].金属加工（热加工）,2022(06):32-34
A类：
机器人运行精度
B类：
人行,行走机构,精度分析,防护装置,大行程,焊接机器人,维护成本,工作性能,设备结构,结构变形,变形控制,系统程序,程序优化,机器人控制系统
AB值：
0.216162
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