典型文献
厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现
文献摘要：
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法.该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判定的焊接状态建立贝叶斯网络模型,并依据焊接经验设计先验概率计算方法,利用自适应重要性抽样算法,基于最大后验概率准则实现焊接位置实时决策.结果表明,与层次分析法的对比,提出的该模型能满足不同厚度T形接头多道焊焊接位置实时自主决策要求,具有更高的决策稳定性,对伪特征点的抗干扰能力强,其决策结果与依据焊接经验实施的决策结果一致,正确率约为95％.该方法能提高焊接效率,同时可为提高厚板GMAW自动化焊接水平提供实现的途径.
文献关键词：
贝叶斯网络;焊接位置自主决策;T形接头;视觉传感;机器人焊接
中图分类号：
作者姓名：
余卓骅;方瑶;蒋吴曦;曾洋;何银水
作者机构：
南昌交通学院,南昌330100;南昌大学,南昌330031
文献出处：
引用格式：
[1]余卓骅;方瑶;蒋吴曦;曾洋;何银水-.厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现)[J].焊接,2022(11):14-19
A类：
焊接位置自主决策
B类：
厚板,接头,贝叶斯网络模型,GMAW,决策方法,视觉传感,坡口,轮廓特征,特征信息,状态转换,实时识别,焊缝,特征点,焊接状态,先验概率,概率计算,最大后验概率,实时决策,抗干扰能力,焊接效率,自动化焊接,接水,机器人焊接
AB值：
0.293191
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