典型文献
棱形管与法兰角焊缝图像处理及特征提取
文献摘要：
由于棱形管与法兰角焊缝的位置多变,且实际生产中棱形管端面加工精度不高,自动化焊接程度低,文中搭建了一套棱形管与法兰环焊缝的自动化焊接系统,对于提高棱形管与法兰焊接的自动化程度有较大的应用价值.该系统通过CMOS相机和单条纹激光组成激光视觉传感器,获取角焊缝位置和间隙信息.针对采集的图像及工件特征,设计了适合的图像处理算法,首先采用了灰度变换、均值滤波和形态学处理的方法对图像进行预处理,然后根据对激光条纹图像灰度值分析结果,寻找合适的阈值,并采用极值法提取光条中心点,最后采用霍夫变换拟合直线,提取出角焊缝位置信息,并提出激光条纹端点搜索方法,提取出了角焊缝间隙大小.结果表明,该图像处理方案效果较好,抗干扰能力较强,可以准确的提取出焊缝中心位置和间隙大小,满足焊接机器人对焊缝跟踪的要求以实现自动化焊接.
文献关键词：
激光视觉;焊缝跟踪;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
刘莹;刘维;高进强
作者机构：
河南省锅炉压力容器安全检测研究院洛阳分院,河南洛阳471000;潍柴动力股份有限公司,山东潍坊261001;山东大学,济南250100
文献出处：
引用格式：
[1]刘莹;刘维;高进强-.棱形管与法兰角焊缝图像处理及特征提取)[J].焊接,2022(11):59-64
A类：
B类：
棱形,法兰,角焊缝,焊缝图像,端面,加工精度,自动化焊接,环焊缝,高棱,统通,CMOS,单条,激光视觉传感,视觉传感器,焊缝位置,工件,图像处理算法,灰度变换,均值滤波,形态学处理,条纹图像,灰度值,极值法,光条中心,中心点,霍夫变换,位置信息,端点,搜索方法,间隙大小,处理方案,抗干扰能力,中心位置,焊接机器人,对焊,焊缝跟踪
AB值：
0.3593
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