典型文献
基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状
文献摘要：
焊缝识别跟踪技术是未来焊接机器人的一个重要发展方向,对于焊接机器人的自动化、智能化焊接具有重要推动作用.从机器人传感技术、焊缝识别及焊缝特征提取技术、机器人跟踪控制技术等方面,对相关技术特征、国内外发展现状及未来发展方向作了较为系统的阐述.其中,焊缝的实时识别及焊缝特征提取技术是焊缝识别跟踪控制系统的核心,而噪声处理也是焊缝识别与特征提取的关键;基于激光视觉的主动传感、优质的焊缝特征提取算法、图像去噪技术以及稳定的跟踪控制系统,是焊缝识别跟踪系统稳定可靠工作的重要保证;可进行多类型焊缝识别、自适应性好、抗干扰能力强是推动相关技术大范围推广普及的重要基础;多焊缝识别技术、多层次特征提取智能学习算法等是焊缝识别跟踪技术的未来发展方向之一.
文献关键词：
焊缝识别跟踪;焊接机器人;自动化;传感器;激光视觉
中图分类号：
作者姓名：
蒋宝;徐冬至;黄瑞生;杨义成;宋南;聂鑫;李林
作者机构：
哈尔滨焊接研究院有限公司 黑龙江哈尔滨 150028;中船黄埔文冲船舶有限公司 广东广州 510715
文献出处：
引用格式：
[1]蒋宝;徐冬至;黄瑞生;杨义成;宋南;聂鑫;李林-.基于视觉传感的焊接机器人焊缝识别跟踪技术研究现状)[J].金属加工（热加工）,2022(01):10-17,21
A类：
焊缝识别跟踪
B类：
视觉传感,焊接机器人,跟踪技术,智能化焊接,传感技术,焊缝特征提取,提取技术,跟踪控制,技术特征,国内外发展,实时识别,噪声处理,激光视觉,特征提取算法,图像去噪,去噪技术,跟踪系统,系统稳定,多类型,自适应性,抗干扰能力,推广普及,多层次特征提取,智能学习
AB值：
0.220998
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