典型文献
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
文献摘要:
电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为线性控制问题,提出了一种简化的电极电流饱和约束一步最优控制方法,并通过引入拉格朗日乘子向量和松弛向量验证了该方法的最优性.理论分析和仿真对比实验结果表明本文所提简化控制方法的有效性和优越性.此外,当考虑电熔镁砂熔炼过程中存在的不可测外部干扰时,在上述简化的电极电流饱和约束算法的基础上设计了高阶干扰观测器,理论分析和仿真结果验证了具有高阶干扰观测器的简化算法的优越性.
文献关键词:
电熔镁砂;饱和约束;离散时间非线性系统;一步最优控制
中图分类号:
作者姓名:
富月;李宝
作者机构:
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳110819
文献出处:
引用格式:
[1]富月;李宝-.电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制)[J].自动化学报,2022(01):239-248
A类:
一步最优控制,高阶干扰观测器
B类:
电熔镁砂,熔炼过程,电极电流,饱和约束,熔化,加料,被控对象,转动方向,三相电机,中间变量,控制目标,非线性控制,控制问题,拉格朗日乘子,松弛,最优性,仿真对比,可测,外部干扰,简化算法,离散时间非线性系统
AB值:
0.194821
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