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一种电动汽车用PMSM速度电流单环控制方法
文献摘要：
为了提高电动汽车用永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制的鲁棒性,提出一种PMSM非级联结构控制策略.基于传统的PMSM数学模型,建立PMSM的二阶速度运动方程.提出一种非奇异终端滑模控制器,实现PMSM的速度和电流的单环控制.设计一种二阶非线性扰动观测器,用于估计PMSM的参数不确定性及负载扰动并前馈补偿给系统.采用Lyapunov理论,对设计的复合控制器进行收敛性证明.将所提方法与传统的级联结构的SMC和PID方法进行仿真对比,验证了该方法具有更快的跟踪速度和更强的扰动抑制能力.
文献关键词：
电动汽车;永磁同步电机;非奇异终端滑模;二阶非线性扰动观测器
中图分类号：
作者姓名：
任核权;王洪亮;莫俊雄;陈烨洪;李科;杨剑峰
作者机构：
绍兴大明电力设计院有限公司 浙江 绍兴 312000;国网绍兴供电公司 浙江 绍兴 312000
文献出处：
引用格式：
[1]任核权;王洪亮;莫俊雄;陈烨洪;李科;杨剑峰-.一种电动汽车用PMSM速度电流单环控制方法)[J].计算机应用与软件,2022(08):105-110,144
A类：
二阶非线性扰动观测器
B类：
电动汽车,汽车用,PMSM,单环,环控制,车用永磁同步电机,Permanent,Magnet,Synchronous,Motor,级联结构,结构控制,运动方程,非奇异终端滑模控制器,参数不确定性,负载扰动,前馈补偿,Lyapunov,复合控制器,收敛性,SMC,PID,仿真对比,扰动抑制,抑制能力
AB值：
0.249092
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