典型文献
输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制
文献摘要：
针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适应固定时间滤波器,解决传统反步控制的"计算爆炸"问题,通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内;最后,通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.
文献关键词：
不确定非线性系统;障碍Lyapunov函数;固定时间干扰观测器;自适应固定时间滤波器;固定时间控制
中图分类号：
作者姓名：
王芳;吕紫青;单锐;周超
作者机构：
燕山大学理学院,河北秦皇岛066004;河北农业大学海洋学院,河北秦皇岛066003
文献出处：
引用格式：
[1]王芳;吕紫青;单锐;周超-.输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制)[J].控制与决策,2022(09):2265-2273
A类：
固定时间干扰观测器,自适应固定时间滤波器
B类：
不确定非线性系统,固定时间控制,输出约束,外界干扰,反步控制,Lyapunov,数处,处理系统,约束问题,自适应律,控制输入,导数,上界,稳定性理论,闭环系统,有界,永磁同步电机,仿真验证
AB值：
0.191944
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