典型文献
非线性主动悬架系统自适应最优控制
文献摘要：
针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数,采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近,并得到新的哈密尔顿函数;为实现在线求解,构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律,在线更新神经网络权值并计算最优控制律;最后,理论分析闭环系统稳定性和收敛性,并通过专业软件Carsim与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台给出的对比仿真结果,验证所提出方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题,提升主动悬架系统综合性能.
文献关键词：
主动悬架系统;多目标优化控制;自适应控制;最优控制;自适应动态规划
中图分类号：
作者姓名：
黄英博;吕永峰;赵刚;那靖;赵军
作者机构：
昆明理工大学机电工程学院,昆明650500;太原理工大学电气动力工程学院,太原030024;中船集团有限公司第七O五研究所昆明分部,昆明650118;山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590
文献出处：
引用格式：
[1]黄英博;吕永峰;赵刚;那靖;赵军-.非线性主动悬架系统自适应最优控制)[J].控制与决策,2022(12):3197-3206
A类：
B类：
主动悬架系统,综合优化,优化问题,类自适应,低通滤波,输入输出,结构简单,非线性动态,动态估计,估计器,在线估计,单层神经网络,最优性能,逼近,哈密尔顿,参数估计误差,自适应律,在线更新,权值,最优控制律,闭环系统,系统稳定性,收敛性,专业软件,Carsim,Matlab,Simulink,联合仿真平台,多目标性能优化,控制问题,系统综合,多目标优化控制,自适应控制,自适应动态规划
AB值：
0.342832
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