典型文献
考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计
文献摘要：
针对高超声速飞行器上升段飞行过程中强耦合、强非线性同时要求满足过程约束的特点,提出了一种结合级联控制方法和控制障碍函数的新型三维制导控制一体化算法.首先通过对速度子系统设计控制障碍函数约束算法来满足飞行器的过程约束要求,然后利用反步法、动态逆控制方法设计其余子系统的控制器,两者共同组成制导控制一体化控制器.考虑到飞行器在上升过程中容易遭遇阵风扰动的问题,设计非线性干扰观测器以增强算法的鲁棒性.最后通过李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性,并且通过仿真验证了该新算法能够在满足高超声速飞行器上升段过程约束的同时,实现飞行器的三维跟踪控制.
文献关键词：
高超声速飞行器;制导与控制一体化;级联控制;干扰观测器;控制障碍函数
中图分类号：
作者姓名：
唐建;齐瑞云;姜斌
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京211106;南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]唐建;齐瑞云;姜斌-.考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计)[J].宇航学报,2022(05):649-664
A类：
控制障碍函数,制导控制一体化
B类：
高超声速飞行器,制导与控制一体化,一体化设计,上升段,强耦合,强非线性,级联控制,三维制导,一体化算法,子系统设计,函数约束,反步法,逆控制,控制方法设计,一体化控制,升过,阵风,风扰动,非线性干扰观测器,增强算法,李雅普诺夫函数,仿真验证,新算法,三维跟踪,跟踪控制
AB值：
0.227058
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