典型文献
约束非线性系统输入到状态稳定经济型模型预测控制
文献摘要：
考虑约束非线性系统经济型最优控制问题,提出一种关于经济性能输入到状态稳定的经济型模型预测控制(EMPC)策略.通过离线计算系统的最优经济稳态点,构建关于该稳态点跟踪的稳定最优控制问题.在此基础上,利用稳定最优控制问题的最优值函数和关于经济性能函数的松弛量构造EMPC优化问题的收缩约束,再结合不变集原理和输入到状态稳定性(ISS)定理,建立EMPC的递推可行性和闭环系统关于经济性能函数的ISS结果.最后,采用非线性连续搅拌釜控制的仿真比较结果验证所提出策略的有效性.
文献关键词：
模型预测控制;非线性系统;经济优化;约束控制;输入到状态稳定性
中图分类号：
作者姓名：
王青松;何德峰;韩平
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]王青松;何德峰;韩平-.约束非线性系统输入到状态稳定经济型模型预测控制)[J].控制与决策,2022(05):1137-1144
A类：
输入到状态稳定性
B类：
非线性系统,稳定经济,经济型,模型预测控制,最优控制问题,经济性能,EMPC,离线,线计算,计算系统,最优值,值函数,松弛,优化问题,ISS,递推,闭环系统,连续搅拌釜,仿真比较,经济优化,约束控制
AB值：
0.305519
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