典型文献
基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制
文献摘要：
针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联–阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.
文献关键词：
可逆冷带轧机;交流异步电机驱动;新型扰动观测器;耗散Hamilton;非奇异快速终端滑模
中图分类号：
作者姓名：
刘乐;周麟;邓冉阳;方一鸣
作者机构：
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004
文献出处：
引用格式：
[1]刘乐;周麟;邓冉阳;方一鸣-.基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制)[J].控制理论与应用,2022(05):857-866
A类：
交流异步电机驱动,非奇异快速终端滑模控制器,可逆冷带轧机
B类：
Hamilton,张力系统,跟踪控制,控制问题,控制器设计,新型扰动观测器,参数摄动,负载扰动,不确定项,反馈控制,机系统,耗散,能量整形,串级控制,电流内环,闭环系统,全局稳定,实际数据,仿真对比
AB值：
0.140512
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