典型文献
基于机器视觉的救援机器人的设计与研究
文献摘要：
随着人工智能的快速发展,救援机器人要能快速准确地实施救援,最重要的就是要能看见,机器视觉的提出解决了这个问题.机器视觉是一项综合技术,主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,这也是救援机器人寻找被困者、处理地形环境以及将图像传送至操作者的根本.机器视觉的加入使救援机器人更加灵活,同时也为救援机器人智能化提供了必要条件.该文将工业相机作为视觉传感器,完成目标识别与定位任务.利用C语言编程在keil5软件平台开发,植入嵌入式实时操作系统Fre-eRTOS的STM32 F427 IGHx芯片中,以完成对机器人的实时控制.通过实验验证了视觉识别及定位方法的可行性.
文献关键词：
救援机器人;图像处理;视觉识别;目标定位
中图分类号：
作者姓名：
全瑞琴;刘岩;徐媛媛;陈振兵
作者机构：
新疆工程学院 控制工程学院,新疆 乌鲁木齐830000
文献出处：
引用格式：
[1]全瑞琴;刘岩;徐媛媛;陈振兵-.基于机器视觉的救援机器人的设计与研究)[J].工业仪表与自动化装置,2022(03):64-68,74
A类：
keil5,eRTOS,F427,IGHx
B类：
机器视觉,救援机器人,设计与研究,要能,快速准确,施救,看见,综合技术,拟人,视觉功能,客观事物,提取信息,被困,地形环境,传送,送至,操作者,人智,工业相机,视觉传感器,目标识别与定位,软件平台,平台开发,嵌入式实时操作系统,Fre,STM32,实时控制,视觉识别,定位方法,目标定位
AB值：
0.36573
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