典型文献
基于单目视觉和扭摆法原理的刚体转动惯量测量技术研究
文献摘要：
在扭振法转动惯量测量中通常忽略系统阻尼对计算结果的影响,从而导致测量误差,针对此问题提出了一种融合视觉检测技术和扭振法基本原理的刚体转动惯量测量方法;该方法通过高帧率的工业相机捕获被测物体的扭振轨迹图像,经过高斯模糊、二值化和Canny边缘算法等处理后提取出图像特征,根据物像坐标转换关系计算每帧图像对应被测物的扭摆角θ,得到扭摆角一时间曲线;由该曲线得到扭振周期T和阻尼比ζ,再根据转动惯量与扭振周期、阻尼比之间的数学模型,最终得到被测刚体的转动惯量值;实验结果表明,该方法能够准确识别扭振阻尼,实现转动惯量的精确测量,在0～5×10-3 kg·m2范围内,单次测量误差的绝对值不超过2.51×10-5 kg·m2,标准差优于1.80×10-5kg·m2.
文献关键词：
转动惯量;扭摆角;阻尼比;机器视觉;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
孙天龙;李鸿基;汪睿;鲁承炜;张烈山
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]孙天龙;李鸿基;汪睿;鲁承炜;张烈山-.基于单目视觉和扭摆法原理的刚体转动惯量测量技术研究)[J].计算机测量与控制,2022(07):49-55
A类：
扭摆角
B类：
单目视觉,扭摆法,刚体转动,转动惯量,测量技术研究,扭振,振法,测量误差,融合视觉,视觉检测,高帧率,工业相机,轨迹图像,高斯模糊,二值化,Canny,出图,图像特征,物像,坐标转换,转换关系,阻尼比,准确识别,别扭,精确测量,5kg,机器视觉
AB值：
0.289603
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
