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一种基于全自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统的设计与实现
文献摘要：
本文主要设计了一款基于全自主自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统.针对目前灾后救援道路受阻,救援器械准备时间长,操作难度大,自动化水平较低等不足,设计出一款可以在地形环境复杂,视野受限及人员不足等条件下自动化程度高,可靠性强,易于操作的多轴飞行器模拟搜救系统.通过飞控系统和搜救系统的分析,结合实际中遇到的相关问题,最终实现了对象的识别与抓取.
文献关键词：
多轴飞行器;搜救;自动化;相机标定;视觉识别
中图分类号：
作者姓名：
丁嘉伟;闻凯;桂敬亮
作者机构：
南京航空航天大学金城学院,江苏南京,211156
文献出处：
引用格式：
[1]丁嘉伟;闻凯;桂敬亮-.一种基于全自动飞行的多轴飞行器的模拟搜救系统的设计与实现)[J].电子测试,2022(18):22-24
A类：
多轴飞行器
B类：
搜救,灾后救援,器械准备,作难,自动化水平,地形环境,环境复杂,视野受限,人员不足,下自,飞控系统,抓取,相机标定,视觉识别
AB值：
0.324381
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