典型文献
面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法
文献摘要：
针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63％,形状统计精度为100％,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值.
文献关键词：
机器视觉;珍珠;形状;分水岭算法;轮廓特征
中图分类号：
作者姓名：
刘新颖;金守峰;严楠
作者机构：
西安工程大学机电工程学院,西安 710048;宁波职业技术学院,浙江宁波 315800
文献出处：
引用格式：
[1]刘新颖;金守峰;严楠-.面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法)[J].计算机测量与控制,2022(02):79-83
A类：
珠影
B类：
分拣机器人,珍珠,视觉检测,工进,分拣效率,机器视觉,形状检测,背光,光成像,成像方式,表面纹理,光泽,行同,同态滤波,理算,对比度,轮廓提取,分水岭算法,连通域标记,质心算法,图像信息,形状参数,参数模型,检测误差,ms,轮廓特征
AB值：
0.389786
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