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消防救援机器人辅助探测系统设计
文献摘要：
针对消防救援行动中,消防人员不能立刻掌握火场内部信息而导致救援不及时,文中设计了一套基于OpenCV计算机视觉库和CUDA运算平台应用于消防机器人的辅助探测系统,提出使用RGB色彩空间与HSI色彩模型混合技术识别火焰颜色、面积等特征,识别实时输入的视频序列中是否有火焰信息.在正常、过强、昏暗3种光照条件下模拟实现了识别单个或多个火焰的情况,实验结果表明,该方法能够准确地识别火焰行为,可以对不同光照条件进行有效识别,以实际真火实验的100张图片为样本,识别准确率超过96％.
文献关键词：
OpenCV;视频识别;火灾探测;计算机视觉
中图分类号：
作者姓名：
张亚婉;莫浩明;朱颖;唐艳凤;招奕钧
作者机构：
广东工业大学华立学院机电工程学院,广东广州511320
文献出处：
引用格式：
[1]张亚婉;莫浩明;朱颖;唐艳凤;招奕钧-.消防救援机器人辅助探测系统设计)[J].电子设计工程,2022(08):66-70
A类：
B类：
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AB值：
0.517242
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